Ignoramos la fecha en que fue fundada la Hermandad, al desaparecer los documentos durante la guerra civil, aunque si sabemos que fue fundada por el gremio de carpinteros de la Ciudad.
Fue refundada en 1941, y bendecida la imagen actual el dia 11 de Diciembre de 1941, en una Misa solemne en nuestra Parroquia San Miguel Arcangel de Mula, y en la que fue bendecida junto con la imagen de San Antonio de Padua.
Tuvo actividad hasta el año 1972.
El día 3 de Marzo de 1994 por D. Ramón García Gómez, Parroco de San Miguel Arcangel, convoca a una reunión a todos los carpinteros de la ciudad, para volver a constituir la Hermandad y se de culto a San José.
El día 19 de Marzo de 1995, volvia a procesionar por las calles de nuestra Ciudad de Mula la imagen de San José, hasta el día de hoy.
En el año 2000 se fundó la sección infantil de la Hermandad, compuesta por niños y niñas de 7 a 13 años y procesionan una imagen pequeña de San José, que es propiedad de la Hermanas Apostolicas de Cristo Crucificado de Mula, que nos dejan todos los años y que desde aquí queremos agradecerle su colaboración.
La Hermandad no es solo procesionar a San José, tener un triudo y ya está; es intentar dar el compromoso cristiano, emular la figura de San José en nuestra sociedad, inculcar a nuestros Herman@s y a los niños y niñas de nuestra sección infantil al amor a Dios y San José, el respeto a los demás el compañerismo, la amistad, tantos y tantos valores que se están perdiendo en nuestra sociedad.
